2005年，總體部抽調和吸納了機械、電子、熱控、力學、自動控制、計算機、模式識別等專業人才30余人，聯合中國航天科技集團公司所屬中國空間技術研究院各專業廠所及國內相關高校、院所，致力于我國空間站大型機械臂技術攻關與研發，開啟了空間機器人領域的破冰之旅。
十年之后，騰蛟起鳳，奠定“中國臂”炫舞太空之基
2015年，中國航天科技集團公司五院總體部組織完成了空間站大型機械臂初樣結構臂力學環境試驗。該試驗是我國空間智能機器人系統進入工程研制階段后的首次大型試驗項目。
該試驗過程對于總體部空間機器人領域研制團隊深入了解空間機器人系統的力學性能、確定大型復雜空間機器人系統級試驗條件和方法具有極其重要的意義。
試驗的圓滿成功標志著我國空間站大型機械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破，為早日“中國臂”炫舞太空奠定了堅實的基礎。
戰略一：引進人才，培養儲備最強大腦。
2010年后，在航天科技集團公司的支持下，先后引進了兩名具有豐富的設計及工程研制經驗的智能機器人領域專家，提升了團隊核心競爭力。
目前，該部已構建了一支由專家領銜、50多名囊括機器人領域各學科的專業研究人員、涵蓋國內各相關單位200多制造生產測試人員組成的空間智能機器人產業團隊。
十年，團隊促進了智能機構、機器人視覺、智能控制、動力學建模與仿真等新學科的發展，為建設國內一流的空間機器人研發基地提供了優質的人才隊伍和技術儲備。
戰略二：高手聯袂，共同承擔技術研發和孵化。
2011年，總體部與香港理工大學聯合成立“空間精密機械系統聯合實驗室”。陸港機器人領域專家密切合作，實現了把香港大學豐富的精密儀器專業知識與該部豐富的航天工程經驗的有機結合，開創了空間領域陸港合作的先河，把理論成果轉化為工程成果的典范。
聯合研制的嫦娥三號巡視器轉移機構與相機指向機械臂為我國嫦娥三號系統“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻，獲得國防科學技術三等獎。
此外，總體部還與清華大學、北京大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學、北京郵電大學成立了智能機器人領域不同學科的聯合實驗室，并與北京航空航天大學、北京理工大學、中南大學聯合開展了相關系統的研究，實現產學研用的有機結合，為推動我國智能機器人技術和產品具備國家級、世界級的水平提供了平臺。
戰略三：建立“特區”，獨立建制牽引全國單位大協作。
2012年，總體部大膽創新研制體系，在部內成立了獨立建制的空間機械臂系統研究所。
研究所下設系統總體與研發室、系統核心部件研究室、系統集成測試與在軌應用研究室，新型組織機構覆蓋空間和地面機器人研制領域技術研發、制造、試驗的全過程。以此為平臺，牽引了國內23家單位、260余名核心人員組成的產品隊伍，構成了完整的智能機器人總體設計、技術研發、生產制造、試驗測試的產業鏈條。
全國單位大協作，順利實現空間仿人機器人、移動機器人的技術突破，為深空探測、空間攻防、載人航天等領域的應用提供了解決方案。
同時，致力于以外骨骼機器人及特殊環境操作機器人等為代表的智能機器人系統高新技術產業群建設，牽引和推動首都高技術產業發展，創造了新的經濟增長點。
我是國家隊，我為空間機器人代言。
2014年，空間智能機器人系統技術與應用北京市重點實驗室在總體部成立，成為集團公司在空間機器人領域首個省部級科研與創新平臺，在推進空間智能機器人系統技術發展、服務國家航天事業的同時，推動航天科技成果的地面應用轉化，服務首都經濟。
