1939年10月出生，主要從事專業：控制理論與控制工程。他是北京控制工程研究所科技委副主任、博士生導師，中國科學院院士。
他在自適應控制和智能控制領域有很高的學術造詣，取得了系統的和創造性的成就。他創立的“全系數自適應控制理論和方法”是一種完整的、系統性和實用性很強的自適應控制理論和方法。在智能控制方面，他提出的“特征建模理論和方法”、“航天器變結構變系數的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為復雜航天器和工業過程智能控制器的設計開拓了一條新的道路。此外，他還在交會對接、空間站控制及魯棒控制等方面進行了創新研究。他的理論方法已應用于“神舟”飛船返回控制、空間環境模擬器控制、衛星整星瞬變熱流控制和鋁電解過程控制等九類對象400多個控制系統，特別是在“神舟”飛船返回再入自適應控制中的成功應用，其控制精度達到世界先進水平。他的“基于智能特征模型的智能控制方法”在鋁電解控制中成功應用，鑒定會認為在鋁行業屬于國內外首創，達到國際先進水平。他獲得過國家發明三等獎1項，部級科技進步一等獎1項、二等獎4項，全國優秀科技圖書二等獎1項，獲國家發明專利2項。發表主要論文70多篇，專著1本。
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