研究員，中國工程院院士，國際宇航科學院院士，空間技術專家，“神舟”號飛船總設計師。1933年生于遼寧省復縣。1957年畢業于北京航空學院飛機系，分配到中國運載火箭技術研究院工作。1967年調入中國空間技術研究院從事衛星和飛船的研制，曾任研究室主任、總體設計部副主任、中國空間技術研究院副院長、院長，同時擔任過多個衛星型號和飛船的總設計師。
在主持東方紅一號（中國第一顆人造衛星）研制工作時，提出完整的地面試驗方案，為保證發射成功做出貢獻。在主持東方紅二號通信衛星研制工作時，提出并建立了衛星可靠性設計規范，電子元器件可靠性中心，為提高衛星可靠性做出了有益的工作，為研制長壽命衛星積累了寶貴的經驗。在主持“東方紅三號”第二代通信廣播衛星時采用公用平臺和模塊化設計原則和多項新技術，不僅使中國通信衛星上了一個新臺階，并為后續衛星研制提供了一個技術成熟的公用平臺。在主持“神舟”號飛船時制定了具有中國特色、符合中國實際情況的總體方案，同時制定了相應的研制試驗中心的實施方案，保證了飛船的研制進度和質量。四艘“神舟”號無人飛船的飛行試驗圓滿成功為載人飛行打下了基礎。“神舟”五號飛船完成了中國首次載人飛行。作為總設計師在解決衛星和飛船研制過程中的重大工程技術問題上發揮了指導和決策作用，做出了系統的、創造性的成就和貢獻。
曾獲國家科技進步特等獎二次、一等獎、三等獎各一次，航空航天部勞動模范，全國“五一”勞動獎章獲得者，國家級有突出貢獻中青年專家，享受政府特殊津貼。2000年獲中國工程科技獎，2003年獲“求是”杰出科技成就集體獎，獲2003年度何梁何利基金科學與技術進步獎中的技術科學獎。
現任中國空間技術研究院技術顧問，兼任北京航空航天大學宇航學院院長，博士生導師，國際空間研究委員會中國委員會副主席。中國工程院院士，國際宇航科學院院士，第九、十屆全國政治協商會議委員會委員。
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