研究員。1923年8月出生。浙江省嘉興縣人。1983年加入中國共產黨。
1953年畢業于美國康奈爾大學電機專業，獲博士學位。1956年回國后，在中國科學院自動化研究所任研究室主任。1968年調任北京控制工程研究所研究室主任、副所長、所長，科技委主任。1988年1月后任中國空間技術研究院科技委主任，國防科工委科技委兼職副主任。
中國工程院院士，國際宇航科學院院士。世界工程師組織聯合會主席。北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、中國科技大學等三所重點大學兼職教授。
早期從事空空導彈和地空導彈的研究與試驗，隨后從事衛星控制系統和載人航天的理論研究與方案論證。1968~1970年負責曙光號載人飛船控制系統的研制。1970~1984年從事實驗通信衛星研制工作，主持實驗通信衛星控制系統研制和飛行試驗全過程。1986年起從事國家863高技術計劃航天領域論證工作。1987~1993年任首席科學家，領導并分析中國發展載人航天的必要性和可能性，提出中國發展載人航天分三步走的戰略設想。培養了一批碩士、博士研究生。
實驗通信衛星及微波測控系統1985年獲國家科技進步特等獎，為第五完成人。1991年被航空航天部批準為有突出貢獻的老專家。1990年起受政府特殊津貼。1997年獲何梁何利基金科學與技術進步獎。
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