研究員，中國科學院院士，國際宇航科學院院士。江蘇省吳江縣人，1980年12月加入中國共產黨。
1941年畢業于上海交通大學電機系電信專業，1947年至1949年在美國哈佛大學應用物理系先后獲碩士、博士學位。1950年至1955年期間，先后任美國賓夕法尼亞大學研究員和美國洛克菲勒研究所高級工程師。1956年回國后在中科院自動化研究所任室主任、副所長。
1968年后調任北京控制工程研究所副所長、中國空間技術研究院副院長兼北京控制工程研究所所長，航天部總工程師。1991年任航空航天部科技委員會顧問。實踐系列衛星總設計師。中國科學院院士，國際宇航科學院院士。第三、四、五屆全國人大代表。是國家“863”高技術計劃4名倡導人之一。
長期致力于中國自動化技術和航天技術的研究發展。參與制定中國空間技術發展規劃。領導和參加包括第一顆衛星在內的多種衛星的總體及自動控制系統的研制，返回式衛星和東方紅一號衛星1985年獲國家科技進步特等獎，為第四完成人，1984年被評為航天部勞動模范。1990年起享受政府特殊津貼，1991年被航空航天部批準為有突出貢獻的老專家，1995年獲中國科學院陳嘉庚信息科學獎。1999年獲何梁何利基金科學與技術進步獎。1999年獲國家“兩彈一星”功勛獎章。
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