2023年5月30日，由航天科技集團五院（以下簡稱五院）抓總研制的神舟十六號載人飛船成功發射。飛船入軌后，于當日16時29分，成功對接于空間站天和核心艙徑向端口，整個對接過程歷時約6.5小時。隨后，神舟十六號3名航天員順利進駐中國空間站，與神舟十五號航天員乘組拍下“全家福”。
這是空間站三艙“T”字構型下實施的首次徑向交會對接任務。面對更大的組合體質量、更大的組合體尺寸和更復雜的羽流影響帶來的挑戰，五院研制團隊克服了敏感器視場遮擋等難題，取得了任務的圓滿成功，標志著由五院自主研發的我國空間交會對接制導導航與控制（GNC）技術進一步成熟。
此次任務是“神舟”系列飛船在軌執行的第12次交會對接任務。2011年，神舟八號與天宮一號首次開展交會對接，之后歷次交會對接都做到了平穩有序、快速準確，交會對接技術也實現了不斷創新、更加先進，這背后離不開五院飛船GNC系統研制人員持續多年的刻苦攻關。
更大的組合體質量
隨著問天實驗艙、夢天實驗艙以及神舟載人飛船、天舟貨運飛船等更多艙段和飛船的相繼加入，空間站組合體的尺寸、質量、慣量以及重心位置等影響姿態控制的核心要素與核心艙單艙相比變化較大，部分參數甚至存在跨數量級的增長。飛船交會對接特別是近距離對接時采用的是相對姿態位置控制方法，空間站運動特性的變化將直接影響飛船的交會對接控制過程。雖然神舟十五號已經成功完成空間站“T”字構型的交會對接任務，但其對接的位置為空間站前向對接口，由于空間站在不同方向上運動特性有所區別，神舟十六號進行的徑向對接需要GNC系統依靠自身的能力克服上述變化帶來的影響。
神舟十六號在進行徑向交會對接任務時，會沿著天和核心艙下方的徑向對接口逐漸靠近空間站組合體，從飛船的視角看，天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙、天舟六號貨運飛船以及神舟十五號載人飛船均會出現在神舟十六號飛船的視野中，這對于在神舟十六號上安裝的、需要以宇宙背景或太陽作為觀測目標的測量敏感器會產生視線遮擋。隨著神舟十六號飛船和組合體距離逐漸縮短，遮擋會越來越多，需要依靠GNC系統配備的敏感器自身的抗干擾或目標特性識別能力加以屏蔽和區分，或采用不同測量方位、測量體制的備份測量敏感器來保證持續、準確的測量能力。
空間站組合體尺寸的增大還使得飛船和空間站組合體的發動機工作時，羽流間的相互影響相比以往的發射和對接任務變得更加復雜：一方面，飛船在近距離交會過程中需要頻繁啟動發動機進行相對姿態和位置的調整，這將對空間站姿態產生影響；另一方面，空間站的噴氣也會影響飛船的姿態。對于這一問題，需要GNC系統優化發動機分組使用和控制方法，并通過地面仿真計算加以驗證，確保交會對接過程在諸多影響下仍能圓滿完成。
